产品信息

JR3000系列 搭配相机点胶规格

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主要特长

  • 一体化 机器人
    为了对应精密工件点胶,高刚性・高精度的J R 3 0 0 0机器人搭配了相机,激光位移测量仪,针头自动校正器等需要的配件。
  • 设置简单
    复杂烦琐的相机校正以及感应器的设置,编程,谁都可以通过一个PC软件来简单编程。
  • 操作简单
    把「程序区域」「相机图像区域」「基本操作区域」「机器人操作区域」设置一个画面里,这样很明确, 谁都容易操作。
  • 通过三种类的补正功能来实现高精度点胶
    ・由相机X,Y方向的位置补正
    ・由激光位移测量仪补正Z方向的高度
    ・由针头自动校正器补正针头前端的位置偏移
    通过这些三类的补正功能,可实现稳定点胶。

其它机器人的主要特长,请阅览JR3000系列的产品信息。

PC软件 JR C-Points Ⅱ搭配相机点胶规格

从校正以及感应器的初期设置,补正程序的编辑以及在显示屏的位置设置,这些所有的设置,都可以在搭配相机点胶规格专用的软件上完成。

明确的界面构成

■相机图像区域
边看相机边指定位置。相机的设置,通过「JR C-PointsⅡ」可简单设定。点击相机画像,机器人会移动到点击位置的中心。

■机器人操作区域
边看画像边用JOG操作。

■程序区域
显示每个点号码的程序数据。直接选择,也可以编辑数据。

■基本操作区域
只选图标。谁都能简单编辑程序。

明确的界面构成
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自动校正 自动校准

只拍摄排胶的痕迹,可进行自动校正。
(也有使用十字图标设置针头位置的方法。)

自动校正 自动校准
简单示教

示教方法用JOG移动,通过相机看位置,只选图标。谁都能简单编辑程序。

简单示教
图标

图标的一例



线涂装开始点
相机工件
补正摄像点


点塗布
Z轴传感器线
点胶开始点

编程时经常使用到的30种类以上的设置,通过图标化可以简单编程。

补正功能

相机补正

■相机补正
即使工件偏移,边补正边点胶作业。

连续补正高度

■连续补正高度
使用激光位移测量仪连续测量工件高度。点胶高度有变化的工件也可实行正确的点胶。

针头补正

■针头补正
如果换个针头有偏移,可自动检测补正。

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关于其它机器人的便利功能,请阅览JR3000系列的产品信息。

测试&anp;试运行

本公司展示厅设有可进行测试或试运行的实机,敬请咨询。

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