- 示教器 2種
- 附带紧急停止开关
- 附带紧急停止开关、启用开关
- 开关盒 4種
- 附带初始化开关
- 附带初始化开关、模式切换开关
- 附带初始化开关、清除开关
- 附带初始化开关、模式切换开关、清除开关 - 电缆套装（本体－控制器连接用：3m/5m）
- 电缆拖链套装（X轴用/Y轴用）
- I/O-SYS线、I/O-1线
- 探针调节器
- PC软件『JR C-PointsII』(兼容 Windows® 10, Windows® 11)
JC-3 Series
正交机器人 JC-3系列
多功能、易使用的正交机器人
机种型号的确认方法
例
※可以往侧边滑动
| （1） 种类 |
（2） 规格 |
（3） 支撑状态 |
（4） 控制轴方向 |
|---|---|---|---|
|
JC-3系列 |
C0N：相对增量规格 ※2轴 A00：相对增量规格 ※3轴 B01：相对增量规格 ※4轴 D00：绝对位置规格 ※3轴 D12：双X轴驱动规格 ※3轴 |
T：单脚 H：双脚型 W：双脚型(双X轴驱动规格) |
2：2(XY) 3：3(XYZ) 4：4(XYZR) |
主要规格
※可以往侧边滑动
| JC-3A00-0T3 | JC-3A00-0H3 | JC-3B01-0H4 | ||
|---|---|---|---|---|
| 控制轴方向 | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
| 行程 | X轴 | 200/300/400/500/600 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm |
| Y轴 | 200/300 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | |
| Z轴 | 50/100/150/200 mm | 50/100/150/200/300 mm | 100/150 mm | |
| R轴 | - | - | ±360° | |
| 驱动电机 | 步进电机 | |||
| X・Y・Z轴(反馈控制) | X・Y轴(反馈控制) Z・R轴(开回路控制) |
|||
| 最大可搬质量 | 4kg | 8kg | 3kg | |
| 最大速度＜PTP驱动＞＊1 | X轴 | 600～800mm/s | ||
| Y轴 | 600～800mm/s | |||
| Z轴 | 400mm/s | |||
| R轴 | - | - | 900°/s | |
| R轴容许惯性力矩 | - | - | 90kg・cm² | |
| 単轴位置重复精度＊2 | X轴 | ±0.02mm | ||
| Y轴 | ±0.02mm | |||
| Z轴 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
| R轴 | - | - | ±0.008° | |
| 外形尺寸(突起部分除外) | 本体 | W：Y轴行程+319 mm D：X轴行程+309 mm H：Z轴行程+357 mm |
W：Y轴行程+426 mm D：X轴行程+309 mm H：Z轴行程+357 mm |
W：Y轴行程+426 mm D：X轴行程+309 mm H：Z轴行程+334 mm |
| 控制器 | 170 x310 x 300 mm | |||
| 质量 | 本体 | 基于行程的组合。详细规格请另行查询。 | ||
| 控制器 | 7.5kg | |||
- ＊1 组合轴以后的最大可搬重量的数据。根据工具的安装位置，有时会无法达到最大速度。详细规格请另行查询。
- ＊2 单脚位置重复精度的规格，在机器人本体温度一定的情况下，由弊公司规定的测量方法（依据JIS规格）来测量的数据。并不保证绝对精度。
- 根据规格・种类，表格的数据不同，详细咨询。
通用规格
※可以往侧边滑动
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 | |
|---|---|---|
| 插补功能 | 3D直线插补、3D圆弧插补 | |
| 位置示教方式 | 远程示教（JOG）／数値输入（MDI） | |
| 示教形态 | ・示教器（可选）直接示教基于 ・PC软件“JR C-PointsⅡ”（可选）的计算机脱机示教。可以运用通过CAD等制作的图形（DXF、Gerber、JPEG）。 |
|
| 示教器界面显示 | 显示单位 | mm/inch |
| 显示语言 | 日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字・繁体字）、捷克语、越南语 | |
| 程序数量 | 999项程序 | |
| 点存储容量 | 最大32,000点＊3 | |
| 简单的PLC功能 | 最多100个程序、最多1000个步骤/程序 | |
| 外部输入输出 | I/O-SYS＊4＊6 | 输入16点/输出16点 |
| I/O-1＊4＊6 | 输入8点/输出8点 | |
| I/O-MT（可选） | 补助轴（脉冲列输入电机＊8）控制用 可控制最多2轴 |
|
| 现场总线 （可选） |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、CANopen、EtherNet/IP | |
| COM | RS232C COM1、COM2、COM3：外部机器控制用 |
|
| MEMORY | 用于USB的连接 ・客戸自定数据、教導数据的读出、保存 ・升级系统软件 ・机型设定数据的更新 |
|
| LAN＊5 | 用于通过以太网的计算机连接 ・基于控制命令的机器人控制 ・PC软件『JR C-Points II』（可选）的连接 （客戸自定数据、教導数据接收和发送、升级系统软件） |
|
| TPU | 示教器（可选）接続专用 | |
| SWITCHBOX | 开关盒（可选）连接专用 | |
| EMG OUT | 外部安全回路接続用＊9 | |
| I/O用内置电源（可选） | DC24V | |
| 电源＊10 | 输入接口AC100-240V（单相）50/60Hz + 外部DC48V（基于设备供电）＊7 | |
| 消耗电力 | 150W(AC电源)、300W(DC48V、驱动用电源) | |
| 使用环境 | 周围温度 | 0～40°C |
| 相对湿度 | 20～85％（无结露） | |
- ＊3 由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。
- ＊4 使用内部电源时需要有用于I/O的内置电源（可选）。
- ＊5 以太网连接为10BASE-T/100BASE-T。
- ＊6 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种
- ＊7 关于4轴规格，由外部48V电源向XY轴供电，由24V控制电源向ZR轴供电。
- ＊8 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。
- ＊9 请客户自行构建安全线路。
- ＊10 AC100V/200V电源及DC48V电源请客户自行准备。
- 本体的各轴属于单独的，需要客户组装。
- 还有上述以外的规格，请咨询。
- 关于可选件式样仅在订货时可获悉。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
标准附属品
- 电源线缆
- 示教器用短接连接器
- 开关盒用短接连接器
- EMG OUT用连接器
- 控制器壁挂用安装板
- 使用说明书(CD-ROM)
