承接特殊规格
如有特殊尺寸・形状等规格要求也可对应。还请咨询。
JS3 Series
伺服水平多关节 JS3系列
使用了高刚性的手臂实现了高速·高精度·高可搬送重量。
主要规格
机种型号的确认方法
例
| （1） 种类 |
（2） 最大手臂长(J1+J2) |
（3） J3轴可动范围 |
|---|---|---|
|
JS3系列 |
35：350mm 45：450mm 55：550mm |
20:200mm |
规格
| JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | ||
|---|---|---|---|---|
| 控制轴数 | 4轴 | |||
| 臂长 | 最大臂长(J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
| J1轴 | 125mm | 225mm | 325mm | |
| J2轴 | 225mm | |||
| 动作范围 | J1轴 | 340(±170)° | ||
| J2轴 | 290(±145)° | |||
| J3轴 | 200mm | |||
| J4轴 | 720(±360)° | |||
| 最大速度 | 合成(J1・J2・J4)＊1 | 6900mm/s | 7600mm/s | 8300mm/s |
| J3轴 | 2080mm/s | |||
| J4轴 | 2500°/sec | |||
| 标准循环时间 ＊2 | 0.29s | |||
| 可搬质量 | 最大6(额定3)㎏ | |||
| 容许惯性力矩 | 最大0.12(额定0.01)kgm2 | |||
| 位置重复精度＊3 | 合成(J1+J2) | ±0.010mm | ±0.012mm | |
| J3轴 | ±0.010mm | |||
| J4轴 | ±0.004° | |||
| 外形尺寸(W×D×H)＊4 质量 |
本体 | 174×572×798mm | 174×672×798mm | 174×772×798mm |
| 36kg | 37kg | |||
| 控制器 | 400×350×288mm | |||
| 16kg | ||||
| 最大的Z轴按压力＊5 | 165N | |||
| 工具配线 | ・I/O-H输入8点/输出8点 ・网线1根＜100BASE-TX＞ |
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| 工具空气配管 | ・1次：φ6×2根 ・2次：φ4×8本(可选) |
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| 控制方式 | PTP（点到点）控制、CP（直线）控制 | |||
| 插补功能 | 3D直线插补、3D圆弧插补 | |||
| 位置示教方式 | 远程示教（JOG）／数値输入（MDI） | |||
| 示教形态 | ・利用示教器II(选配)进行直接示教 ・基于PC软件“JR C-PointsⅡ”（选配件）的计算机脱机示教 ・CAD等的数据（DXF、Gerber、JPEG）可使用 |
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| 程序数量 | 最大999项程序 | |||
| 点存储容量*6 | 最大32,000点 | |||
| 简单的PLC功能 | 最大1,000步骤 | |||
| 显示语言切换 | PC软件 | 中文（简体字・繁体字），英语，日语，德语 | ||
| 示教器 | 中文（简体字・繁体字），英语，日语，德语，意大利语，西班牙语，法语，韩国语，捷克语，越南语 | |||
| 外部输入输出 | LAN | 基于控制命令的机器人控制、PC软件“JR C-PointsⅡ”（选配）的连接 | ||
| MEMORY | 用于USB存储器的连接(教導数据、客戸自定数据的保存和读出、升级系统软件) | |||
| I/O-SYS | 输入15点、输出14点 *NPN和PNP在订购时选择 | |||
| I/O-1 | 输入18点/输出22点（包括继电器输出4点） | |||
| I/O-S | 安全装置连接用 | |||
| I/O-H | 输入8点/输出8点 | |||
| COM1、COM2 | RS-232C(外部机器控制用、COM命令) | |||
| I/O-MT(可选) | 外部马达控制用、可控制2轴 | |||
| 现场总线(可选) | CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP | |||
| 其他 | 示教器连接器 | |||
- ＊1 在机器人的控制点的X-Y平面上的最大速度，是通过J1、J2、J4的各轴速度得到的。（控制点是从J4回转中心偏移30mm的位置。）
- ＊2 可搬送重量2kg时的数值。需要工件的位置决定精度的情况，可能因动作位置而造成循环时间的增加。
- ＊3 位置重复精度不代表能保证达到绝对位置。
- ＊4 J1轴、J2轴在0°时的尺寸。
- ＊5 搭载最大负荷时、J1轴、J2轴、J4轴静止状态下，负荷前端部分可以发生的向下方向的按压力。长时间按压的情况下，会发生过负荷错误。
- ＊6 数据是作业数据、属性数据、PLC程序数据等组成的，且记忆领域是共有的如果这些数据增加的情况下，可能导致无法达到最大数量的点的制作。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
