桌上型机器人 JR4000系列

最高速度・加速度的提高

JR4300以上的机型、实现最高速度1000mm/sec、最高加速度3400mm/sec2。
实现了业界领先的速度，可缩短节时间。

装置类安装用槽

Y轴的上部后面都配备了装置安装用的槽，方便配线。

可选择安全电路

旧机型的安全范畴1、性能等级PL=c的基础上、为了对应更多危险的作业、危险的设备、可通过外部构建安全回路（包含马达电源切断继电器）、实现安全范畴3、性能等级PL=d、可实现驱动电源切断的二重化构建。

最大4轴+外部2电机控制:附加轴功能（可选）

可连接2个步进电机或伺服电机等「脉冲序列输入类型」。
2种控制模式＋编码器输入功能、可对应多种不同的用途。

①点模式 动作与机器人X・Y・Z・R轴联动。
『安例 - 4轴点胶机实现6轴的动作』
通过附加轴去改変针筒的角度和工件的角度，使得筒状工件的外围开口的侧面点胶可实现。
②独立模式 动作与机器人X・Y・Z轴独立。
『安例 - 传送装置动作的同时机器人进行作业』
因为与点的坐标・动作独立分离、可实现传送装置动作的同时，机器人进行点胶或打螺丝等作业。
③编码器输入 从外部读取编码器的值，对回转量进行监视，判断等控制。

相机系統

使用位置补正相机AS200（可选）、可对工件位置进行补正、实现准确的作业。
机器人还有相机都可以通过本公司的PC软件「JR C-Points Ⅲ」、进行筒单设定，不需要使用相机专用的软件。

现场总线功能的提升

除了旧机型所使用的控制信号、使用点作业命令实现的数据交互功能之外、追加了指定类型的数据实时输出「现场总线 寄存器输出功能」。
因此、不需要进行复杂的设定、随时可以从PLC读取到必要的数据。

点作业・自定义功能的扩充

自带的点类别里面没有包含的作业，也可以通过点作业命令进行自由的编程。
使用可能的命令或内置的函数比旧机型有所增加、可自定义的功能也进行了扩充。

PC软件『JR C-PointsⅢ』、可在电脑上进行示教数据或自定义数据的作成・编辑・保存的JANOME独自开发的对话式操作软件。
动作轨迹的坐标可生动的显示，可更加直观的把握程序的内容，同时可进行CAD数据的坐标转换。另外设定参数也可以树状显示使得数据的确认·编辑更加方便。
「JR C-PointsII」的示教数据、可转换成「JP C-PointsⅢ」的数据进行使用。

备用锁拧螺丝，点胶的专用软件。