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通用：
・I/O-SYS线
・I/O-1线
・PC软件 JR C-Points II (兼容 Windows® 10, Windows® 11)
・示教器
- 标准
- 附带紧急停止按钮
- 附带紧急停止开关、启用开关
・探针调节器 - 操作部B规格：
・开关盒
- 标准
- 附带模式切换开关
- 附带选配件开关 - 操作部C规格：
・簡易示教器
- 标准
- 附带模式切换开关
- 附带选配件开关(可以安装两个选项开关)
- 附带模式切换开关+选配件开关
JR3000 Series
桌上型机器人 JR3000系列
可应对多种生产设备的旗舰桌面机器人
主要规格
3轴
※可以往侧边滑动
| JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可动范围 | X・Y轴 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z轴 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| 最大可搬质量 | 工件 | 7kg | 15kg | |||
| 工具 | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最大速度＊1 ＜PTP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y轴 | 700mm/s (7～700) |
900mm/s (9～900) |
|||
| Z轴 | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| 最大速度＊1 ＜CP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y・Z轴合成 | 600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| 位置重复精度＊2 | X轴 | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.008mm | ±0.008mm | |
| Y轴 | ±0.01mm | |||||
| Z轴 | ±0.008mm | |||||
| 外形尺寸＊3 ( )为双脚型 |
W×D×H ※突起部分除外 |
323×387×554mm | 560×535×659mm | 584×631×807mm (615×631×807) |
678×731×807mm | 790×731×807mm |
| 本体质量＊3 ( )为双脚型 |
20kg | 35kg | 42kg (45) |
44kg | 45kg | |
4轴
※可以往侧边滑动
| JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可动范围 | X・Y轴 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z轴 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| R轴 | ±360° | |||||
| 最大可搬质量 | 工件 | 7kg | 15kg | |||
| 工具 | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最大速度＊1 ＜PTP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y轴 | 700mm/s (7～700) |
900mm/s (9～900) |
|||
| Z轴 | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| R轴 | 600°/s (6～600) |
900°/s (8～900) |
||||
| 最大速度＊1 ＜CP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y・Z轴合成 | 600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| 容许惯性力矩 | 65kg・cm² | 90kg・cm² | ||||
| 位置重复精度＊2 | X轴・Y轴 | ±0.01mm | ||||
| Z轴 | ±0.01mm | |||||
| R轴 | ±0.008° | |||||
| 外形尺寸＊3 ( )为双脚型 |
W×D×H ※突起部分除外 |
323×387×676mm | 560×535×844mm | 584×631×894mm (615×631×894) |
678×731×894mm | 790×731×894mm |
| 本体质量(kg)＊3 ( )为双脚型 |
22kg | 38kg | 46kg (49) |
47kg | 48kg | |
- ＊1 设置为最大可搬质量时无法达到最大速度。
- ＊2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
- ＊3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。
通用规格
※可以往侧边滑动
| 驱动方式 | 5相脉冲电机驱动（可选配件附带编码器） | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 | |
| 插补功能 | 3D直线插补、3D圆弧插补 | |
| 位置示教方式 | 远程示教(JOG)／数値输入(MDI) | |
| 示教形态 | ・示教器（可选）直接示教 ・基于PC软件“JR C-PointsⅡ”（选配件）的计算机脱机示教。 可以运用通过CAD等制作的图形（DXF、Gerber、JPEG）。 |
|
| 示教器的显示 | 显示单位 | mm/inch |
| 显示语言 | 日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字・繁体字）、捷克语、越南语 | |
| 程序数量 | 999项程序 | |
| 点存储容量 | 最大32,000点＊4 | |
| 简单的PLC功能 | 最多100个程序、最多1000个步骤/程序 | |
| 外部输入输出 | I/O-SYS＊5＊9 | 输入16点/输出16点 |
| I/O-1＊5＊8＊9 (可选) |
输入8点/输出8点（包括继电器输出4点） | |
| I/O-S | 用于区域传感器等连锁装置的连接 | |
| I/O-MT＊8 (可选) |
补助轴（脉冲列输入电机＊12）控制用 可控制最多2轴 |
|
| 现场总线 (可选) |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen | |
| COM1 | RS-232C、外部机器控制用、COM命令 | |
| COM2、COM3 (可选) |
RS-232C、外部机器控制用 | |
| MEMORY | 用于USB的连接 ・客戸自定数据、教導数据的读出、保存 ・升级系统软件 ・机型设定数据的更新 |
|
| LAN＊7 | 用于通过以太网的计算机连接 ・基于控制命令的机器人控制 ・PC软件『JR C-Points II』（可选）的连接 （客戸自定数据、教導数据接收和发送、升级系统软件） |
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| TPU | 示教器（可选）接続专用 | |
| SWITCHBOX＊6 | 示教器（可选）连接专用 | |
| I/O用内蔵電源(可选) | DC24V额定2.1A | |
| 电源＊10 | AC100-120V/200-240V（单相） 50/60Hz | |
| 消耗电力＊10 | 200W | |
| 工作环境 | 周围温度 | 0～40°C |
| 相对湿度 | 20～90％（无结露） | |
| 选择开关＊11 | 点胶规格中为调试开关 | |
- ＊4 由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。
- ＊5 使用内部电源时需要有用于I/O的内置电源（选配件）。
- ＊6 仅操作部B规格或C规格有。操作部A规格则无。
- ＊7 以太网连接为10BASE-T/100BASE-T。
- ＊8 JR3200类型仅为I/O-1或I/O-MT的其中一种。
- ＊9 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种
- ＊10 JR3200机种没有Outlet。
- ＊11 操作部B规格或C规格时，选配件开关会追加到开关盒中。
- ＊12 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。
- 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
- 另备有可对应CE的机型。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
标准附属品
- 通用：电源线缆、使用说明书（CD-ROM）
