JR3000 Series

桌上型机器人 JR3000系列

可应对多种生产设备的旗舰桌面机器人

主要特长

刚性提升

可更高速、更准确地进行作业，并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。
在Z结构中装入摄像头时，动作停止时的震动时间大幅度缩短，并且等待时间也大约缩短一半。（与本公司的产品相比）
本公司产品中尺寸大于JR3300的机型已在相关技术条件下实现最大速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。

内置机器人电线

可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。

应对现场总线

有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻，还能进行位置信息的获取和程序的重写。
现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中进行选择。

标准配备网络（LAN）端口

与电脑连接，可以发送或接收示教数据，也可以从电脑进行多台的运行情况管理。

可轻松导入视觉系统

对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。
在原本方便的位置補正機能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头補正機能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。

本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机:补助轴功能（可选）

与机器人轴的操纵相同，本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。

示教器的显示语言可从11种语言中进行选择

为了让海外的众多人员也能使用，示教器的显示语言可从中文（简体字・繁体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语11种语言中进行选择。

独创的系统软件

配备了用于螺丝锁拧作业・点胶作业的专用软件和具有高通用性的标准软件。

※继承了JR-2000系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。

新型系统软件 - 内置从初学者到专业人员都可使用的本公司独创系统软件

因为是针对各类应用的专用软件，所以初学者也可容易地进行示教，同时也可以使用丰富而多样的命令组。

自动校准

想使用视觉系统补正位置时，一直以来较为费时的摄像头校准（将摄像头的坐标转换成机器人坐标）在登录摄像头的校准标记之后就可自动进行。

可供使用的摄像头系统＊1

[生产商] Panasonic （型号）A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500

[生产商] Keyence （型号）CV3000、CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・XG-X系列

[生产商] OMRON （型号）FH系列、FQ系列

＊1 也有已停产的情况。详情请咨询生产商。

带计算的COD摄像头補正機能

强化了边在摄像头上进行位置补正边进行作业的功能。因为在机器人中可导入不超过3000个补正值，所以针对以托盘形式排列的工件进行作业时，不是“摄像”→“作业”→“下一工件的摄像”→“对下一工件进行作业”・・・的反复循环，而是“连续摄像”→“连续作业”，很有效地缩短了作业时间。

全程序的共通设定

在所有程序中同一设定较多的“作业原点”、“软限制”、“PTP驱动条件”等项目使共通设定已成为可能。因为设定只要进行一次，所以有助于示教时间的缩短和条件的修改。当然，也可任意切换成个别设定。

4轴探针调节器

点胶机上记忆喷嘴顶端的位置后，当喷嘴更换和注射器更换中喷嘴顶端发生位移时，检测、补正此位移量，可进行与更换前相同点胶的“探针调节功能”不仅是在原有的3轴机上，如今在4轴机上也已成为可能。如果注射器更换时喷嘴位置的调整很费时，那么请一定利用该功能。

错误记录

可显示错误发生的日期和时间。
因为可以特定错误发生的时间，所以有助于原因的解析等。错误记录可保留最近发生的1000次错误。

简易PLC功能

关于机器人的功能，因为内置了单独运作的简易PLC，所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。

自定义功能

通过要点作业数据将频繁使用的命令列进行登录，那么之后的示教作业就变得很容易了。也可制作针对用户的个性化软件。

PC软件 “JR C-PointsⅡ” （选配件）

JR C-PointsⅡ”是JANOME独创对话式程序输入系统，在计算机上示教数据，以及自定义数据的制作、编辑和保存。可更加轻松地进行基于数值输入的point设定和point作业命令的制作、编辑等。
就像使用电子表格一样也可以进行坐标数据的复制和粘贴等。另外，能以图形形象地制作、编辑路径数据的“point图表编辑功能”使操作更加方便。
可将“JR C-Points”的示教数据转换成“JR C-PointsⅡ”用数据。

①程序区域
程序编写数据，可以直接输入或编辑。

②基本操作区域
利用图标，可以简单做程序。

③机器人操作区域
使用操作图标，可以直接操作。