承接特殊规格
如有特殊尺寸・形状等规格要求也可对应。还请咨询。
所有的设置只用一个软件
搭配相机点胶机器人
为了对应精密工件点胶,高刚性・高精度的J R 3 0 0 0机器人搭配了相机,激光位移测量仪,针头自动校正器等需要的配件。
复杂烦琐的相机校正以及感应器的设置,编程,谁都可以通过一个PC软件来简单编程。
把「程序区域」「相机图像区域」「基本操作区域」「机器人操作区域」设置一个画面里,这样很明确, 谁都容易操作。
通过这些三类的補正機能,可实现稳定点胶。
从校正以及感应器的初期设置,补正程序的编辑以及在显示屏的位置设置,这些所有的设置,都可以在搭配相机点胶规格专用的软件上完成。
・程序区域
显示每个点号码的程序数据。直接选择,也可以编辑数据。
・基本操作区域
只选图标。谁都能简单编辑程序。
・相机图像区域
边看相机边指定位置。相机的设置,通过「JR C-PointsⅡ」可简单设定。点击相机画像,机器人会移动到点击位置的中心。
・机器人操作区域
边看画像边用JOG操作。
只拍摄排胶的痕迹,可进行自动校正。
(也有使用十字图标设置针头位置的方法。)
示教方法用JOG移动,通过相机看位置,只选图标。谁都能简单编辑程序。
编程时经常使用到的30种类以上的设置,通过图标化可以简单编程。
线涂装开始点
点塗布
相机工件补正摄像点
Z轴传感器线点胶开始点
■相机补正
即使工件偏移,边补正边点胶作业。
■连续补正高度
使用激光位移测量仪连续测量工件高度。点胶高度有变化的工件也可实行正确的点胶。
■针头补正
如果换个针头有偏移,可自动检测补正。