承接特殊规格
如有特殊尺寸・形状等规格要求也可对应。还请咨询。
JR3000 Series
桌上型机器人 JR3000系列 搭配相机点胶规格
所有的设置只用一个软件
搭配相机点胶机器人
主要规格
※可以往侧边滑动
| JR3303 | JR3403 | JR3304 | JR3404 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 为脚 | 双脚型 | ||||
| 控制轴数 | 3轴同时控制 | 4轴同时控制 | |||
| 可动范围 | X・Y轴 | 300×320mm | 400×400mm | 300×320mm | 400×400mm |
| Z轴 | 100mm | 150mm | 100mm | 150mm | |
| R轴 | - | ±360° | |||
| 最大可搬质量 | 工件 | 14kg | |||
| 工具 | 5kg | ||||
| 最大速度＊1＜PTP驱动＞ | X轴 | 900mm/s | |||
| Y轴 | 800mm/s | ||||
| Z轴 | 400mm/s | ||||
| R轴 | - | 900°/s | |||
| 最大速度＊1＜CP驱动＞ | X・Y・Z轴合成 | 850mm/s | |||
| 容许惯性力矩 | - | 90kg・cm² | |||
| 位置重复精度＊2 | X轴、Y轴、Z轴 | ±0.007 | ±0.01 | ||
| R轴 | - | ±0.008° | |||
| 外形尺寸 | W×D×H（突起部分除外） | 624×613×657mm | 647×673×715mm | 624×613×769mm | 647×673×844mm |
| Open Height | 200mm | 208mm | 275mm | 300mm | |
| 主体质量 | 40kg | 49kg | 42kg | 53kg | |
| 驱动方式 | 5相脉冲电机驱动（可选配件附带编码器） | ||||
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Patd)控制 | ||||
| 插补功能 | 3D直线插补、3D圆弧插补 | ||||
| 位置示教方式 | 本公司原創软件的示教系统 | ||||
| 示教形态 | 通过专用PC软件可从电脑离线示教 | ||||
| PC画面表示 | 言語 | 日语、英语、德语、中文（简体字・繁体字） | |||
| 程序数量 | 999项程序 | ||||
| 点存储容量＊3 | 最大32,000点 | ||||
| 简单的PLC功能 | 最多100个程序、最多1000个步骤/程序 | ||||
| 外部输入输出＊4 | I/O-SYS | 输入16点/输出16点 | |||
| I/O-1 | 输入8点/输出8点（包括继电器输出4点） | ||||
| I/O-S（可选） | 用于区域传感器等连锁装置的连接 | ||||
| I/O-MT（可选） | 外部马达控制用，可以控制2轴 | ||||
| 现场总线 | CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen | ||||
| COM | RS-232C 3ch（外部机器控制用，激光测高控制用） | ||||
| MEMORY | 用于USB存储器的连接 ・客戸自定数据、教導数据的读出、保存 ・升级系统软件 |
||||
| LAN | 工业用 Hub 连接用 | ||||
| 搭配相机点胶规格 附属品＊5 | CCD，镜头，镜头垫片，照明，激光测高，针头校正器，工业用Hub | ||||
| 电源 | AC100-120V/200-240V ±10%(单相) | ||||
| 消耗电力 | 250W | ||||
| 工作环境 | 周围温度 | 0～40°C | |||
| 相对湿度 | 35～85％（无结露） | ||||
- ＊1 最大速度会根据使用条件而变化。
- ＊2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度
- ＊3 因为作业数据，属性数据，PLC程序数据等，保存在同一空间，随着此类数据的增加，可能会无法创建最大点数的情况发生。
- ＊4 系统构成的原因，一部分已近分配使用。
- ＊5 电脑（含连接线）、点胶器由客户准备。
- 关于可选件式样仅在订货时可获悉。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
标准附属品
- 电源线
- 开关盒
- 点胶单元
- 使用说明书（CD-ROM）
- PC软件「JR C-Points II」搭配相机点胶规格专用 (兼容 Windows® 10, Windows® 11)
可选品
- I/O-1线缆
- I/O-MT线缆
- 示教器（机器人本体用）
- 开关盒（附带模式切换开关/附带选配件开关）
