承接特殊规格
如有特殊尺寸・形状等规格要求也可对应。还请咨询。
JR3000 Series
桌上型机器人 JR3000系列 可搬运大重量规格
搭载了带反馈的电机，
使大重量的工具和工件都可以对应的JR3000系列的可搬运大重量规格
主要规格
※可以往侧边滑动
| JR3303F | JR3403F | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制轴数・为脚 | 3轴・双脚型 | ||||
| 驱动电机 | 带反馈的5相步进电机规格 | ||||
| 刹车 | 只在Z轴机构部中追加 | ||||
| 最大可搬质量 | 工件 | 20kg | |||
| 工具 | 15kg | ||||
| 可动范围 | X轴 | 300mm | 400mm | ||
| Y轴 | 320mm | ||||
| Z轴 | 150mm | ||||
| 最大速度＊1＜PTP驱动＞ | X轴 | 工件质量 | 5kg以下 | 1000mm/s | |
| 10kg以下 | 800mm/s | ||||
| 20kg以下 | 600mm/s | ||||
| Y轴 | 工具质量 | 1kg以下 | 900mm/s | ||
| 5kg以下 | 800mm/s | ||||
| 10kg以下 | 600mm/s | ||||
| 15kg以下 | 500mm/s | ||||
| Z轴 | 工具质量 | 5kg以下 | 400mm/s | ||
| 10kg以下 | 300mm/s | ||||
| 15kg以下 | 200mm/s | ||||
| 最大速度＊1＜CP驱动＞ | X・Y・Z合成 | 850mm/s | |||
| 位置重复精度＊2 | X・Y・Z轴 | ±0.01mm | |||
| 开口高度＊3 | 300mm | ||||
| 外形尺寸 W×D×H＊4 | 560×535×807mm | 615×631×807mm | |||
- ＊1 最大速度会根据使用条件而变化。
- ＊2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
- ＊3 开口高度[mm]固定，不可选择。
- ＊4 突起部分除外
- 没有对应现场总线功能。
- 关于其它详细内容，请咨询。
