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通用：
・PC软件 JR C-PointsⅢ （兼容 Windows®10 64bit, Windows®11）可切换成日文・英文。
・I/O-SYS接头
・I/O-SYS线（2m/3m/5m）
・I/O-SYS接线端子（0.5m/2m）
・I/O-1接头
・I/O-1线（2m/3m/5m）
・I/O-1接线端子（0.5m/2m）
・I/O-MT接头
・I/O-MT线（0.5m/1m/3m/5m/10m）
・ENC-IN接头
・位置补正相机AS200
・针头校正仪
・电线拖链（只有标准机、点胶机可选配）
・示教器(2m/3m/5m)
- 标准
- 附带紧急停止开关
- 附带启用开关
- 附带模式切换开关
- 附带紧急停止开关+启用开关
- 附带紧急停止开关+模式切换开关
- 附带启用开关+模式切换开关
- 附带紧急停止开关+启用开关+模式切换开关
- 操作部B规格:
・开关盒(2m/3m/5m)
- 标准
- 附带模式切换开关
- 附带选配件开关
- 附带模式切换开关+选配件开关
JR4000 Series
桌上型机器人 JR4000系列
扩大了桌面机器人的可能性的新旗舰机型
主要规格
3轴
※可以往侧边滑动
| JR4203 | JR4303 | JR4403 | JR4503 | JR4603 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可动范围 | X・Y轴 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z轴 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| 最大可搬质量 | 工件 | 7kg | 15kg | |||
| 工具 | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最高速度＊1 ＜PTP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y轴 | 700mm/s (7～700) |
1000mm/s (10～1000) |
|||
| Z轴 | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| 最大速度＊1 ＜CP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y・Z轴合成 | 600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| 位置重复精度＊2 | X轴 | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.008mm | ±0.008mm | |
| Y轴 | ±0.01mm | |||||
| Z轴 | ±0.008mm | |||||
| 外形尺寸＊3 ( )为双脚型 |
W×D×H ※突起部分除外 |
323×389×554mm | 560×535×659mm | 584×630×807mm (615×631×807) |
678×730×807mm | 790×730×807mm |
| 本体质量＊3 ( )为双脚型 |
20kg | 36kg | 42kg (45) |
45kg | 46kg | |
4轴
※可以往侧边滑动
| JR4204 | JR4304 | JR4404 | JR4504 | JR4604 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可动范围 | X・Y轴 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z轴 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| R轴 | ±360° | |||||
| 最大可搬質量 | 工件 | 7kg | 15kg | |||
| 工具 | 3.5kg | 7kg | ||||
| 最高速度＊1 ＜PTP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y轴 | 700mm/s (7～700) |
1000mm/s (10～1000) |
|||
| Z轴 | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| R轴 | 600°/s (6～600) |
900°/s (9～900) |
||||
| 最大速度＊1 ＜CP驱动＞ ( )为设定范围 |
X・Y・Z轴合成 | 600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| 容许惯性力矩 | 65kg・cm² | 90kg・cm² | ||||
| 位置重复精度＊2 | X轴 | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.008mm | ||
| Y轴 | ±0.01mm | |||||
| Z轴 | ±0.01mm | |||||
| R轴 | ±0.008° | |||||
| 外形寸法＊3 ( )为双脚型 |
W×D×H ※突起部分除外 |
323×389×676mm | 560×535×844mm | 584×630×894mm (615×630×894) |
678×730×894mm | 790×730×894mm |
| 本体質量＊3 ( )为双脚型 |
22kg | 39kg | 46kg (49) |
49kg | 50kg | |
- ＊1 最高速度根据条件会有変化。最大可搬动重量时，达不到最高速度，请注意。
- ＊2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
- ＊3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。
通用规格
※可以往侧边滑动
| 驱动方式 | 5相脉冲电机驱动（可选配件附带编码器） | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 | |
| 插补功能 | 3D直线插补、3D圆弧插补、样条曲线插补（三次插值法） | |
| 位置示教方式 | 远程示教(JOG)／数値输入(MDI) | |
| 示教形态 | ・示教器（可选）直接示教 ・基于PC软件“JR C-Points Ⅲ”（选配件）的计算机脱机示教。 可以运用通过CAD等制作的图形（DXF、STEP、IGES、DWG、JPEG）。 |
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| 显示语言切换 | 日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字・繁体字）、捷克语、越南语 | |
| 程序数量 | 999项程序 | |
| 点存储容量 | 最大32,000点＊4 | |
| 简单的PLC功能 | 最多100个程序、最多1000个步骤/程序 | |
| 外部输入输出 | I/O-SYS＊5 (可选) |
输入16点/输出16点 |
| I/O-1＊5 (可选) |
输入16点/输出14点（包括继电器输出2点） | |
| I/O-S＊6 (可选) |
用于区域传感器等连锁装置的连接 ①I/O-S1：标准安全回路 ②I/O-S2：二重安全回路 | |
| I/O-MT (可选) |
补助轴（脉冲列输入电机＊7）控制用 可控制最多2轴 |
|
| 现场总线 (可选) |
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen | |
| COM1(可选) | RS-232C、外部机器控制用、COM命令 | |
| COM2、COM3＊8 (可选) |
RS-232C、外部机器控制用 | |
| LAN＊9 | 用于通过以太网的计算机连接 ・基于控制命令的机器人控制 ・PC软件『JR C-Points Ⅲ』（可选）的连接 （客戸自定数据、教導数据接收和发送、升级系统软件） （选配：背面接口） |
|
| ENC-IN＊8 (可选) |
外部编码器值输入用 | |
| TPU | 示教器（可选）接続专用 | |
| SWITCHBOX＊10 | 示教器（可选）连接专用 | |
| I/O用内置电源(可选) | DC24V 额定2.1A | |
| 电源 | AC100-120V/200-240V（单相） 50/60Hz | |
| 消耗电力 | 200W | |
| 工作环境 | 周围温度 | 0～40°C |
| 相对湿度 | 20～90％（无结露） | |
- ＊4 由于采用公用的储存区域，因此当点属性数据，点作业数据，PLC程序数据增加后，点数据的存储容量会减少。
- ＊5 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种。
- ＊6 I/O-S2接口不能配置在200mm行程的机型。
- ＊7 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。
- ＊8 可追加COM3或ENC-IN其中一个接口。
- ＊9 以太网连接为10BASE/100BASE-T。
- ＊10 仅限操作部B规格。
- 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
- 另备有可对应CE的机型。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
标准附属品
- 通用：电源线缆
